OAK-D LITE向け冷却ファン付きマウントを作ってみた!

OpenCV AI KIT(OAK)にはVPUがついており, ニューラルネットワーク演算を高速に行う一方で,
その分発熱してしまいます.その発熱による温度上昇を防ぐため, 今回は冷却ファンをカメラマウントにつけてみました.
ChatGPTで会話できるAIロボットを作ってみた!

ChatGPTの登場によって, 会話ならではの砕けた表現であっても正しく意味理解し, 適切な回答の生成ができるようになってきました.
そこで今回は音声認識”Whisper”とChatGPTを組み合わせて ...
UbuntuOSをインストールしたラズパイでのVNC接続方法

ラズパイにはHDMIがついていてモニターから画面操作できますが, パソコンからリモート接続できれば, ケーブルも少なくなり便利です. またRaspbianOSであれば, リモートデスクトップとしてVNC接続がデフォルトで可能です. 一 ...
Gazebo上に歩行者を障害物として出現させる!

ROSのシミュレーション上では動かないテーブルや壁を障害物として出現させることは標準搭載のworldで実装されていますが, 予期しない動きをしない障害物なので少々物足りないです. 現実世界では予期しない動く障害物があり, 例えばその代 ...
【面白い使い方】ラズパイでできること10選!

パソコン程高くなく、比較的高度な演算力のある小さなコンピューターのラズパイですが、
その汎用性やできることが多すぎて初心者にとってはわかりづらいと思います。また最初の内はその機能を活用するアイディアが思いつかないです。 ...
Mini Pupperを外部電源で長時間動かしてみる!

ロボット犬”Mini Pupper”は大変愛らしい動きを見せてくれます. 長時間動かしたいですが, 残念ながら公式のバッテリーでは30分程度でそのエネルギーが尽きてしまいます. そこで安定化電源から電力供給をし ...
直動機構を使ってキーボードスライダーを電動化してみた!

電子工作をしていると真っ直ぐに物を動かしたくなるときがあります.
便利な駆動力源にはモーターがありますが, 回転させるので真っ直ぐ動かすイメージからは遠いです.
そうしたとき, 回転方向の力を直線方向に変える直動機構と ...
OpenAIのWhisperを使ってAlexaのように音声認識してみる!

OpenAIから高精度な音声認識”Whisper”がリリースされました. このWhisperは英語だけでなく, 多言語に対応しており, そこには日本語も含まれます. 今回はこのWhisperを使って, Alex ...
Looking Glass Portraitで3Dモデルを立体的にダンスさせてみた!

最近は3Dコンテンツが増え, VRゴーグルやARメガネを通して, それらを楽しむ人が多いです. Looking Glass Portraitもそれらと同様に3Dコンテンツを立体的に楽しむことができるデバイスの一つです.
Loo ...
対応するCUDAバージョンがないときのPytorchのソースからのビルド

機械学習をしているとよくPytorchを使用する機会がありますが, インストール済みのCUDAのバージョンに対応するPytorchのバイナリファイルがないことがあります. そういった場合, Pytorchをソースからビルドし, CUD ...